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류제하
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광주과학기술원 융합기술학제학부
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연구 성과
논문[34]
#34. Design and User Evaluation of Haptic Augmented Virtuality System for Immersive Virtual Training
2022.9 · INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS
(DOI) https://doi.org/10.1007/s12555-021-0072-6
#33. Robust interaction control for environments having uncertainties
2022.5 · ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
(DOI) https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104023
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발표[92]
#92. Preliminary Evaluation of Calibrating Haptic Augmented Virtuality Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018.10
#91. 홀로렌즈에서의 가상 물체 변형을 통한 의사 햅틱 구현
한국정보기술학회
2017.12
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특허[48]
#48. METHOD FOR EXPRESSING HAPTIC INFORMATION USING CONTROL INFORMATION, AND SYSTEM FOR TRANSMITTING HAPTIC INFORMATION
[출원] 13/378,314
미국
#47. CONTROL METHOD AND DEVICE FOR POSITION-BASED IMPEDANCE CONTROLLED INDUSTRIAL ROBOT
[출원] 14/143968
미국
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