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    김진환
    Position 교수
    Current Department 한국과학기술원 공과대학 기계공학과
    프로필
    연구 성과
    논문[71]
    #71. Robust Task Allocation for Multiple Cooperative Robotic Vehicles Considering Node Position Uncertainty
    Journal Information 2022.9 · JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
    Identifier (DOI) https://doi.org/10.1007/s10846-022-01732-y
    #70. Underwater localization using an optic and acoustic stereo imaging system for autonomous intervention robots
    Journal Information 2022.7 · ELECTRONICS LETTERS
    Identifier (DOI) https://doi.org/10.1049/ell2.12538
    발표[218]
    #218. Direction-only Orientation Alignment of Leader-Follower Networks
    Organization 2022 American Control Conference (ACC)
    Date 2022.6
    #217. 포항 운하에서의 자율 운항 실험을 위한 최적 경로 추종
    Organization 2021년도 대한조선학회 정기총회 및 추계학술대회
    Date 2021.11
    특허[11]
    #11. 외부 연결선과 사용자 개입 없이 운용 가능한 자율형 선체 청소 로봇
    Identifier [출원] 10-2021-0007661
    Patent Country 대한민국
    #10. 수중 영상 모자이킹 알고리즘의 성능 평가를 위한 시뮬레이션 장치 및 그 방법
    Identifier [출원] 10-2015-0096523
    Patent Country 대한민국
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