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공경철
교수
한국과학기술원 공과대학 기계공학과
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연구 성과
논문[23]
#23. Hybrid Filtered Disturbance Observer for Precise Motion Generation of a Powered Exoskeleton
2023.01 · IEEE Transactions on Industrial Electronics
(DOI) https://doi.org/10.1109/TIE.2022.3152016
#22. Iterative Learning of Human Behavior for Adaptive Gait Pattern Adjustment of a Powered Exoskeleton
2022.06 · IEEE Transactions on Robotics
(DOI) https://doi.org/10.1109/TRO.2022.3144955
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발표[50]
#50. Pulley Based Hip Assistance Module for Soft Wearable Robots
19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2022)
2022.7
#49. Bio-inspired Fitted End-effector Design to Secure Wearer’s Natural Movement and Wearability
19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2022)
2022.7
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특허[57]
#57. 탄성 감속 구동기 및 이를 구비하는 착용형 보조장치
[출원] 10-2021-0003724
대한민국
#56. 다족 로봇용 다리유닛
[출원] 10-2021-0043249
대한민국
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