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    권동수
    Position 교수
    Current Department 한국과학기술원 공과대학 기계공학과
    프로필
    연구 성과
    논문[60]
    #60. Intuitive endoscopic robot master device with image orientation correction
    Journal Information 2022.10 · INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY
    Identifier (DOI) https://doi.org/10.1002/rcs.2415
    #59. Visual navigation system for generator stator wedge inspection mobile robot
    Journal Information 2022.9 · ELECTRONICS LETTERS
    Identifier (DOI) https://doi.org/10.1049/ell2.12592
    발표[165]
    #165. 유연 수술 매니퓰레이터 형상 추정을 위한 민감도를 높인 스프링 구조 광섬유 센서 설계
    Organization 대한의료로봇학회 제12차 학술대회
    Date 2021.10
    #164. Active positioning arm with high RCM changeability using parallel sliding mechanism for minimally invasive surgery
    Organization Computer Assisted Radiology and Surgery 2021
    Date 2021.6
    특허[189]
    #189. 소형 액츄에이터 장치 및 이를 이용한 햅틱 피드백 방법
    Identifier [출원] 10-2009-0087127
    Patent Country 대한민국
    #188. 다양한 형태의 충격발생이 가능한 충격발생장치
    Identifier [출원] 10-2009-0044742
    Patent Country 대한민국
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