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박대형
겸임교수
한국과학기술원 공과대학 전산학부
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연구 성과
논문[6]
#6. GraphDistNet: A Graph-Based Collision-Distance Estimator for Gradient-Based Trajectory Optimization
2022.10 · IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
(DOI) https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3196956
#5. Multimodal estimation and communication of latent semantic knowledge for robust execution of robot instructions
2020.9 · INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
(DOI) https://doi.org/10.1177/0278364920917755
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발표[13]
#13. Confidence-Based Robot Navigation Under Sensor Occlusion with Deep Reinforcement Learning
2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022)
2022.5
#12. An Intelligence Architecture for Grounded Language Communication with Field Robots
Field Robotics, 2021
2021.10
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